robot_ai/.asoundrc

# ALSA配置文件 - 自动生成
# 用于修复音频设备配置问题

# 默认设备配置
pcm.!default {
    type hw
    card 0
    device 0
}

ctl.!default {
    type hw
    card 0
}

# 简单PCM设备
pcm.simple {
    type plug
    slave.pcm "hw:0,0"
}

# 默认PCM设备
pcm.!default {
    type plug
    slave.pcm "simple"
}

# 禁用不存在的设备以避免ALSA错误
pcm.front {
    type null
}

pcm.rear {
    type null
}

pcm.center_lfe {
    type null
}

pcm.side {
    type null
}

pcm.surround21 {
    type null
}

pcm.surround40 {
    type null
}

pcm.surround41 {
    type null
}

pcm.surround50 {
    type null
}

pcm.surround51 {
    type null
}

pcm.surround71 {
    type null
}

pcm.iec958 {
    type null
}

pcm.spdif {
    type null
}

pcm.hdmi {
    type null
}

pcm.modem {
    type null
}

pcm.phoneline {
    type null
}

# 禁用OSS设备
pcm.dsp {
    type null
}

# 禁用USB音频设备错误
pcm.usb_stream {
    type null
}